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报告题目:自动驾驶边缘计算的机遇与挑战

报告摘要:自动驾驶汽车设计边缘计算生态系统的挑战是提供足够的计算能力,冗余和安全性,以保证自动驾驶汽车的安全。具体而言,自动驾驶系统并非一种技术,而是一个复杂系统, 紧密集成了许多的技术点,包括传感,感知,决策,本地计算,以及与云平台。这些复杂性给自动车辆边缘计算系统的设计带来了许多挑战。首先,用于自动驾驶的边缘计算系统需要实时处理大量数据,并且这些数据来自于不同传感器,导致数据处理极具挑战性。其次,由于自动驾驶边缘计算系统是移动系统,有很强的功耗限制。因此,在设计时我们必须在合理的能耗下提供足够的算力,以确保自动车辆的安全,即使在高速下也是如此。其次,除边缘系统设计外,V2X系统为自动驾驶工作负荷提供冗余,并减轻边缘侧的严格性能和能量限制。最后,当无人驾驶边缘系统安全性受到损害时,后果不堪设想。因此,保护自动驾驶边缘计算系统免受感测和计算堆栈的不同层处的攻击是最重要的考虑因素。我们将介绍这些领域的最新进展,并探索应对这些挑战的潜在解决方案。

报告人:刘少山

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刘少山,PerceptIn创始人,CEO。加州大学欧文分校计算机博士,研究方向为无人驾驶与机器人系统。 刘少山博士有十数年的研究与从业经验。曾在国际顶级的研发机构:加州大学(UC IRVINE)、博通(BROADCOM)、英特尔研究院(INTEL RESEARCH)、法国国家信息与自动化研究所(INRIA)、微软研究院(MICROSOFT RESEARCH)、领英(LINKEDIN)以及百度美国研究院 (BAIDU USA)从事人工智能与计算系统研究工作。期间在包括IEEE Computer、IEEE Transactions、ACM Transactions等一流国际期刊上共发表五十余篇高水平研究论文。在无人驾驶与机器人方向,已申请了超过100个中国、美国、欧洲、日本、韩国专利。 刘少山博士创立的PerceptIn专注于无人驾驶与机器人领域,成立之初便获得华登国际 (Walden International) ,芯片巨头ARM,经纬创投(Matrix Partners),以及电子巨头三星(Samsung Ventures)的投资。 作为无人驾驶行业的开拓者,刘少山博士出版了<<第一本无人驾驶技术书>>,为无人驾驶技术在中国的普及做出了贡献。?刘少山博士的英文版无人驾驶著作 <> 已被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEE Computer Society)推荐为国际标准无人驾驶教材。 为进一步推动无人驾驶技术的全球化学术进程,刘少山博士领导创建了IEEE 无人驾驶学术委员会 (IEEE Special Technical Communities on Autonomous Driving),并出任委员会常务副主席。 刘少山博士是IEEE Senior Member,IEEE Computer Society Distinguished Speak, ACM Distinguished Speaker。

    指导委员会主席
  • 施巍松 韦恩州立大学
  • 徐志伟 中国科学院计算技术研究所
    指导委员会委员
  • 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 裴庆祺 西安电子科技大学
  • 万    健 浙江科技学院
  • 肖    侬 国防科技大学
    大会主席
  • 吴    卿 杭州电子科技大学
  • 万    健 浙江科技学院
  • 鲍虎军 之江实验室
  • 范    菁 浙江工业大学
    程序委员会主席
  • 肖    侬 国防科技大学
  • 卜佳俊 浙江大学
  • 沈八中 西安电子科技大学
  • 俞    俊 杭州电子科技大学
    本地委员会主席
  • 邓水光 浙江大学
  • 蒋从锋 杭州电子科技大学
  • 任祖杰 之江实验室
    推广主席
  • 李尤慧子 杭州电子科技大学
  • 曹       斌 浙江工业大学
    赞助主席
  • 张纪林 杭州电子科技大学
  • 殷昱煜 杭州电子科技大学
    Poster&Demo
  • 贾刚勇 杭州电子科技大学